Ехал я себе на прошлой неделе по делам, остановился запарковаться и в момент выключение движка мне показалось, что у меня на панели приборов горит «треугольник»
завел, не горит, через пару часов, приехав домой, начал парковаться и «треугольник» уже явно загорелся, я заглушил, завел, не горит, только повернув руль в сторону — загорается. Взяв дома ноут и кабель, пошел к машине, в блоке АБС выдало ошибку 00778 — она же датчик угла поворота рулевого колеса G85, пошел читать, у всех написано по разному, кто-то адаптирует и проблема уходит, кто-то меняет (в частности только на б/у, т.к. датчик отдельно не продается, а стоит он в сборе с подрулевым кольцом, которое уже не продается, ценник на б/у 1500-2000р. Но прежде чем загораться в VAG-COM в показаниях датчик показывал их несколько оборотов и показывал верно, а потом падал на 0 и появлялась ошибка. Приехав к komar113, решено было для начала посмотреть на сам датчик, снимается не сложно.
Сам процесс:
1) Скидываем «-» клемму, если не хотим получить подушкой в лицо да и ошибку потом стирать.
2) Откручиваем подушку, сзади руля два болтика, тянем немного на себя, отключаем разъем, снимаем (у меня там T27).
3) Откручиваем большой болт, крепящий руль, там стоит 12гранная звездочка, но туда прекрасно входит T55.
4) Отмечаем положение руля на валу, маркером и т.п., снимаем руль, немного стукнув по нему.
5) Раскручиваем кожух вокруг руля, два болта за рулем и два болта снизу под рулем, возможно еще нужно открутить болт у ручки регулировки положения руля, но у меня там его нет 
6) Раскрываем кожух вокруг руля, не обязательно снимать, и отстегиваем наше «кольцо», держится на трех защелках по периметру (кто полезет, увидит их), снимаем само кольцо, ОСТОРОЖНО, лишний раз не крутим его верхнюю часть, что вставляется в руль.
7) Несем домой, откручиваем два болтика, аккуратно разбираем на две части, отсоединив защелки по корпусу.
Фото ремонта не делали, так как было поздно и не до этого, поэтому кто полезет, поймет.
Полный размер
9) Разобрав на две половина, аккуратно отсоединяем колесо на плате, ПОМЕТИВ его расположение.
10) Чистим пластиковое колесо, которое сняли с платы и внутренности от пыли и т.п.
11) Еще komar113 зачистил и пропаял контакты слева в нижнем углу.
12) Выставляем колесо справа сверху в положение «желтой» метки, ставим большое пластиковое кольцо обратно, собираем и закручиваем.
13) Ставим на авто, заводим, открываем в VAG-COM блок АБС и показания 005 группы, смотрим в первом окошке работает ли датчик, у нас он заработал намного дольше, покрутили раз 5 из стороны в сторону, когда до этого он почти сразу загорался ошибкой, поехав домой думать дальше, я заметил, что ошибка не горела 15км, но руль стоит прямо, машина едет немного в сторону (видимо я криво поставил, но ставили в метку на валу, хз), но суть такова, что в показаниях -10*, машина едет прямо, руль стоит криво.
14) С утра я поехал на развал, к отличному развальщику (мини реклама — «СервисПодвески» филиал Заозерье, Александр), вместе с ним, я следил за показаниями, он выставлял развал, мы поставили так, что датчик стоит в 0*, руль ровно, машина едет ровно, проехав 30км по городу, ошибка снова дала о себе знать, но явно прогресс уже был. 700р
15) Решено было адаптировать, благо рядом с домом есть «бывшая стоянка» и места там навалом, поехал туда.
Процесс адаптации:
1) Установка нейтрального положения датчика угла поворота рулевого колеса
условие: Геометрия ходовой части должна быть в норме.
— Зажигание включено
— Повернуть рулевое колесо на 30 градусов влево или вправо и обратно, пока передние колеса ни встанут в положение для движения по прямой, а рулевое колесо — в горизонтальное положение (допуск +/- 4,5 градуса).
— Зайти в блок управления АБС (03)
— Вызвать кодировку 11 и ввести логин 40168
— Выбрать функцию 04 Базовая установка
— Ввести цифру 1 (выполняется калибровка датчика угла поворота рулевого колеса –G85)
— Ждем несколько минут, у меня в группе 001 показания были — разные значения в первом и втором окне, что-то типа TNF 001… потом в третьем «в норме» и четвертом N/A
НЕ ВЫХОДИМ ИЗ БЛОКА! А возвращаемся обратно в меню блока
— Вызываем кодировку 11 и вводим логин, подобрав по таблице ниже
Таблица логинов
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A6 7
Audi A6 quattro 6
3. Цифра тормозов: Код комплектации
(номер можно найти в багажнике в колесной нише, либо по каталогу и комплектации
2FNR 42 AL 18 дюймов 1 1LJ, 1LP
2FNR 42 AL 17 дюймов 2 1LL
FN3 16 дюймов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюймов 4 1LX
FNR 16 дюймов 4 1LG
FN3 15 дюймов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельный 5
4/ 5-цил. бензиновый 7
6/ 8-цил. бензиновый 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКПП (5HP19, 5HP24
AG4, AG5) 7
Multitronic 9
— Вызываем кодировку 07 и вводим кодировку, подобрав по таблице ниже, ок и ждем немного (еще ее можно увидеть в самом VAG-COM, где указывается, сведения о блоке, номер его и т.д., там и будет кодировка)
Таблица кодировок
1. Цифра 0
2. Цифра:
Audi A6 6
Audi A6 quattro 7
3. Цифра тормозов: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюймов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюймов 3 1LX
FNR 16 дюймов 3 1LG
FN3 16 дюймов 4 1LT, 1LF
2FNR 42 AL 17 дюймов 5 1LL
2FNR 42 AL 18 дюймов 6 1LJ, 1LP
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельный 5
4/ 5-цил. бензиновый 7
6/ 8-цил. бензиновый 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКПП (5HP19, 5HP24
AG4, AG5) 7
Multitronic 9
16)После проделанных операций, выходим из блока и катаемся несколько десятков метров, крутя рулем и нажимая на тормоз, ошибки с панели пропадут.
Через 100 км треугольник посетил меня еще раз, потом погас и тьфу-тьфу, уже как 400км все тихо.
dieseliz
Завсегдатай
-
#1
Всем доброго времени суток!
Проблема такая
После ремонта рулевой рейки выскочила ошибка 00778,по датчику углового положения руля.Попытался адаптировать лаунчем.Ввел логин 40168.В базовых установках группу 001.Сканер говорит ,что транспортное средство не имеет функций.И еще добавилась ошибка 01044,(неправильно кодирован блок).Как это можно исправить?
Спасибо!
Ауди а6 2000г типтроник (дизель)
Моя тема была уже в разделе -рулевое управление-,но тормозная система по- моему активней.
sheresper
Мастер советчик
-
#2
КОдировка ESP
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
06255
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Multitronic
FN3 Teves/ATE
06259
Логины для входа:
4 or 6 cylinder Diesel engine
Manual gearbox
FN3 Teves/ATE
07555
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Multitronic
FN3 Teves/ATE
07559
00778 Появилас скорей всего после снятия клеммы АКБ.после недолгой поездки уйдёт сама.Если не снимался- проверь правильность установки рулевого колеса- когда колёса стоят ровно сколько градусов показывает?
sheresper
Мастер советчик
-
#3
Прочитал Сообщения в ветке Рулевое управление.Конечно для начала Необходимо механически выставить руль на 0 градусов.После этого пробуй адаптировать.
dieseliz
Завсегдатай
-
#4
Руль механически выставлен на 0,налево уходит в плюс ,направо в минус.
dieseliz
Завсегдатай
-
#5
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
06257
Логины для входа:
Automatic gearbox
FN3 Teves/ATE
07557
Это уже попробовал,Првда точно до цифры не помню,но если данные с эльзы,то их и записывал.
Может сканер глючит 
А кстати заходить надо в can шину?
Диагностика по CAN не проходит.
ten70
Оракул
-
#6
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
dieseliz
Завсегдатай
-
#7
ten70 написал(а):
Ну так чтобы адаптацию датчика провести что делал по пунктам?
Главное что делалось непосредственно перед проведением самой адаптации?
Делался ремонт рул.упр.Соответственно отключалось акб.
После всего загорелась лампочка abs.Далее как все описывал.Включил зажигание,повернул рулевое колесо до упора налево затем направо и в нулевое положение.В пятой группе в первом поле значение 0.00.Ввожу логин 40168.Ответ -логин удачный или что-то вреде этого,короче прошел логин.Дальше захожу в базовые установки в группу 001 ответ-транспортное средство не имеет функций,и появляется вторая ошибка-неправильно кодирован блок.Далее пытался кодировать блок кодом 06257-не проходит код.
Подскажите ,пожалуйста ,как нужно.
ten70
Оракул
-
#8
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…
Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.
Какой движек на машине?
Steering Angle Sensor (G85) Calibration
[Select]
[03 — ABS Brakes][Fault Codes — 02]
[Done, Go Back]Turn steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
[Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0 °
Tolerance (when straight): ±5.0 °
[Done, Go Back][Login — 11]
Enter 40168
[Do It!][Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back][Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back][Close Controller, Go Back — 06]
dieseliz
Завсегдатай
-
#9
ten70 написал(а):
Написано повернуть руль на 30 град влево и вернуть в прямолинейное движение.
Логин вводить в 11 группе…Так же :
Note #1: After Login has been carried out you need to recode the control module.
Note #4: In some cases, you will need to enter a non-zero WSC, such as 12345.Какой движек на машине?
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
sheresper
Мастер советчик
-
#10
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
dieseliz
Завсегдатай
-
#11
sheresper написал(а):
А какая кодировка стоит?А6 или аллроуд,код АКПП?
обчная кватро, не олроад,автомат типтроник(zf 5hp19),2000г..А вот насчет кода акпп не могу ничего сказать,где его посмотреть?
sheresper
Мастер советчик
-
#12
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
dieseliz
Завсегдатай
-
#13
sheresper написал(а):
а кодировка? Про акпп всё что хотел я понял
это сканером смотреть?
ten70
Оракул
-
#14
dieseliz написал(а):
И с тридцатью градусами пробовал,логин в одинадцатую группу вводил ,базовые установки в четвертой.
двигатель v6 турбодизель AKE.
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
dieseliz
Завсегдатай
-
#15
ten70 написал(а):
Note #2: Special Login 07499 is used for 6-Cylinder Diesel Engine with 1LG Brakes and Multitronic
Так не мультитроник же а типтроник,мультитронок с 2003 вроде пошел
dieseliz
Завсегдатай
-
#16
Господа профессионалы.
Помогите,поэжалуйста,я вообще запутался.
Чем отличается кодирование (функция 07) от логтна(ф-я 11)
Черт с ним с датчиком руля,хочу пока сбросить ошибку 01044.
В Эльзе написано,что для кодирования бу надо заходить в 11 группу,в ней же (в Эльзе)написано ,что бы снять ошибку 01044 надо заходить в 7 группу(далее ссылка на процедуру),захожу по ссылке,а там описание работы с 11 группой.Голова кипит уже
И какой код использовать
ESP login code table
или
ESP coding table.?
sheresper
Мастер советчик
-
#17
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
dieseliz
Завсегдатай
-
#18
sheresper написал(а):
На сколько я понимаю дело обстоит следующим образом:ABS-это основной блок в который входит ещё и ESP. Так вот когда заходишь в 07 группу то кодируешь сам ABS ( В твоём случае 00011) А когда вводишь логин (07557) то открывается доступ к кодированию ESP в 07 группе (06257).По моему так.И ещё вопрос колёсные диски какие 15 16 17?
диски 16,сеппорта однопоршневые
dieseliz
Завсегдатай
-
#19
Спасибо!По-моему тоже Вы правы.Завтра попробую!
dieseliz
Завсегдатай
-
#20
Еще один вопрос
Код 00011 для авs серии 8E0 614 111,а у меня
8D0 907 389E.
-
- 17 дек 2012
- 28
- Германия
- A6 Allrad 2,5TDI
что может быть??
пока еду не по прямой,тоесть много поворотов 2-6-10-20 км всё нормально
но на прямом участке , 2-3км от начала движения загорается АБС ЕСП ПНЕВМО
на ВАГЕ Ошыбка 00778 030A Датчик угла поворота рулевого колеса-G85как сделать адаптацыю Г85 Датчик угла поворота рулевого колеса-G85
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- 17 дек 2012
- 28
- Германия
- A6 Allrad 2,5TDI
wot i otwet
Установка нуля для датчика угла поворота рулевого колеса -G85
Если датчик угла поворота рулевого колеса отсоединен от бортового питания или бортовое напряжение не
в норме, — то он теряет свою инициализацию. В памяти неисправностеи зарегистрирована неисправность
01826 датчик угла поворота рулевого колеса кл. 30 электропитание. В ходе последующеи поездки датчик с
помощью информации о скорости вращения колес инициализируется самостоятельно. Неисправность
01826 обнаруживается лишь периодически и запись о неи может быть удалена из памяти.
Установку нуля для датчика также можно выполнить вручную в режиме самодиагностики или в соответствии
с программои проверки (см. объект диагностики SYS45_Nullabgleich_Lenkwinkelsensor) с помощью тестера
VAS 5051.
После установки нового датчика угла поворота рулевого колеса -G85 или нового блока управления -J104
необходимо выполнить кодирование блока управления J104 заново. Затем необходимо выполнить
согласование датчика угла поворота рулевого колеса с кодировкои и выполнить пробную поездку, а также
тест систем.
Относительно снятия/установки датчика угла поворота рулевого колеса см. руководство по ремонту
Тормозная система, рем. гр.-45
Установка неитрального положения датчика угла поворота рулевого колеса
условие: Геометрия ходовои части должна быть в норме.
— Зажигание вкл
— Повернуть рулевое колесо на 30 градусов влево или вправо и обратно, пока передние колеса ни встанут в
положение для движения по прямои, а рулевое колесо — в горизонтальное положение (допуск +/- 4,5
градуса).
— Ввести адресное слово 03 электроника тормознои системы
— Вызвать кодировку II и ввести логин 40168
— Выбрать функцию 04 Базовая установка
— Ввести цифру 1 (выполняется калибровка датчика угла поворота рулевого колеса –G85)
Указание: В перерыве между кодировкои блока управления и установкои неитрального положения
датчика угла поворота рулевого колеса нельзя выходить из диагностики и выключать зажигание. В
противном случае, необходимо будет повторять весь процесс.
Кодирование блока управления
Сначала необходимо ввести логин, а затем кодировку.
Код регистрации и кодирования состоит из 4 различных пунктов (тип автомобиля, тормозная система,
двигатель, КПП). Тормозную систему можно определить визуально или с помощью номера (см. сервисную
книжку Audi или стикер в нише запасного колеса).
Определить коды регистрации и программирования в соответствии со следующими таблицами.
Первая цифра всегда = 0.
Провести процедуру регистрации с помощью функции 11 (код регистрации см. в таблице ниже).
С помощью функции 07 провести кодировку ESP (Кодировка, смотри таблицу ниже).
Таблица логинов
1. Цифра: 0
2. Цифра:
Audi A6 7
Audi A6 с легкои бронеи 6
3. Цифра тормозов: Код комплектации
Еще не серииная 1
Brembo 17 дюимов 2 1LJ
FN3 16 дюимов 3 1LT, 1LF
HP2 16 дюимов 4 1LX
FNR 16 дюимов 4 1LG
FN3 15 дюимов 5 1LB, 1LE
C54 6 1LZ
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
VAS 5051B Установка на ноль -G85: Описание функции
07.12.2008 18:36 Страница 1
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
например, логин для Audi A6, с тормозными суппортами C54, 4-цилиндровым бензиновым двигателем и
механическои КПП:
07675
Таблица кодировок
1. Цифра 0
2. Цифра:
Audi A6 6
Audi A6 с легкои бронеи 7
3. Цифра тормозов: Код комплектации
C54 1 1LZ
FN3 15 дюимов 2 1LB, 1LE
HP2 16 дюимов 3 1LX
FNR 16 дюимов 3 1LG
FN3 16 дюимов 4 1LT, 1LF
Brembo 17 дюимов 5 1LJ
Еще не серииная 6
4. Цифра двигателя:
4/ 6-цил. дизельныи двиг. 5
4/ 5-цил. бензиновыи двиг. 7
6/ 8-цил. бензиновыи двиг. 9
5. Цифра коробки передач:
Механическая КП 5
АКП 7
5HP19, 5HP24
AG4, AG5
Multitronic 9
например, код для Audi A6, с тормозными суппортами C54, 4-цилиндровым бензиновым двигателем и
механическои КПП:
06175
В меню Объект диагностирования Функции можно наити соответствующие тест-программы.
VAS 5051B Установка на ноль -G85: Описание функции
07.12.2008 18:36 Страница 2
Create PDF files without this message by purchasing novaPDF printer (http://www.novapdf.com)
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
Горит ЕСР. Диагностика показывает датчик угла. Если адоптировать может пройти? И кто знает подскажите где можно адаптировать.
-
- 4 мар 2008
- 7.824
- Москва
- 2х2,7бт на пневме
Номер ошибки бы выложил с расшифровкой.
Stop hovering to collapse…
Click to collapse…
Hover to expand…
Нажмите, чтобы раскрыть…
-
- 23 окт 2014
- 3
- Allroad/2.5 ake
Тоже была такая ошибка, после адаптации все прошло
-
- 5 апр 2016
- 1.169
- Санкт-Петербург
- Ауди Q7 BUG 2007
А можете конкретнее описать процедуру адаптации?
Выше не понял как делать(
Ремонтируем датчик G85 Audi A6 C7. В автомобиле менялась рулевая рейка, после чего,
на панели приборов загорелся индикатор ESP. Подключили автосканер к машине, увидели
по диагностике ошибку в 16 блоке 00778 — датчик угла поворота рулевого колеса G85.
Код неисправности означает, что датчик поворота руля вышел за пределы своего рабочего диапазона
и был заблокирован программно. В сложившейся ситуации, адаптацию датчика g85 проводить бесполезно.
Но и покупать дорогостоящую деталь тоже не стоит. В данном случае достаточно прошить датчик g85,
после перепрошивки сенсора все системы начнут работать в штатном режиме.
На автомобиле Ауди А6 С7 установлен датчик угла поворота руля с оригинальным номером 4H0953568E.
Ранее мы уже писали подробную статью про
ремонт датчика G85 Audi A4 8K B8.
Конструктивно сенсоры одинаковые, отличия лишь в программном обеспечении.
Соответственно процесс восстановления будет таким же:
1) Проводим автодиагностику, выявляем ошибку 00778.
2) Снимаем датчик угла поворота рулевого колеса с машины.
3) Разбираем сенсор, ищем на печатной нужный чип, затем, считываем программатором прошивку.
4) После того, как вычитали калибровочный файл, восстанавливаем дамп.
5) Записываем прошивку обратно в чип и собираем датчик g85.
6) Диагностируем сенсор на столе отдельно от остальных систем.
Далее, идем в машину и устанавливаем датчик обратно.
7) Повторно проводим компьютерную диагностику, стираем все ошибки из блока и проводим адаптацию датчика G85.
Ремонт датчика угла поворота G85 4H0953568E Audi A6 C7 4G осуществляется по адресу:
г. Москва, ул. Плеханова, д.10. Ближайшие станции метро: Шоссе Энтузиастов,
Перово, Новогиреево.
Не так давно, мы рассказывали о ремонте датчика угла поворота рулевого колеса на автомобиле Subaru Legacy B4. Сегодня речь пойдёт об этом же датчике, но уже на автомобиле VAG-группы — Audi A4 (8E).
Автомобиль Audi A4 (8E), 2001 года выпуска, с турбодизелем 1.9L, заехал к нам починить ABS. На панели приборов горел индикатор присутствия неисправностей в блоке управления ABS/ESP.
Компьютерная диагностика системы ABS/ESP на автомобиле Audi A4
Подключаем диагностический прибор VAG-COM к автомобилю и заходим в блок 03 — Электроника тормозной системы.
Жмём кнопку Коды неисправностей — 02:
- Адрес 03: Электроника тормозной системы Label: 8E0-614-517.lbl
Номер блока управления: 8E0 614 517
Компонент и/или версия: ABS/ESP front D1320
Кодировка: 04155
Код мастерской: WSC 00011
VCID: 65C629BBFF726109FD9-5072 - 3 Найдены неисправности:
- 01206 — Сигнал интервала зажиг. выкл.
27-00 — Недостоверный сигнал - 00778 — Датчик угла поворота рулевого колеса (G85)
37-10 — Неиспр. — Непостоянно - 01826 — Датчик угла поворота рулевого колеса-G85, напр.питания на кл.30
35-00 — —
О чём говорят эти ошибки (возможные причины, устранение), можно посмотреть на сайте wiki.ross-tech.com, что и было сделано:
- 00778 — Steering Angle Sensor (G85)
37-10 — Faulty — Intermittent - Возможные причины:
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85 - http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/00778
- 01826 — Sensor for Steering Angle (G85); Supply Voltage Terminal 30
35-00 — — - Возможные причины:
Временное прерывание напряжения питания
Неисправен датчик угла поворота рулевого колеса G85
Неисправен модуль управления рулевой колонки J527 - При обнаружении в Audi A4 / S4 / RS4 / Cabriolet (8E / 8H): Если «Базовая установка» (адаптация датчика) не работает или ошибка снова возникает после очистки.
- Примечание:
2001: Модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2002: Датчик углового положения G85 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки
2003/2004: Опыт показал, что датчик угла рулевого управления G85 был единственной причиной возникновения ошибки
2006/2007: Контрольный модуль рулевой колонки J527 был наиболее распространенной причиной возникновения ошибки - http://wiki.ross-tech.com/wiki/index.php/01826
Сразу обратили внимание на примечания ко второй ошибке. На всякий случай )) попробовали сделать адатпацию датчика G85 — не прошла. Стало понятно, что без ELSA (Electronic Service Information System) проблему не решить.
По VIN узнали необходимые нам данные автомобиля:
- Автомобиль: Audi A4 (8E) 1.9TDi
- Дата выпуска: 13.03.2001
- Двигатель: AWX
- Трансмиссия: FEC
И используя эти данные, зашли в раздел Руководство по ремонту, программы ELSA.
Подробно о датчике угла поворота рулевого колеса G85 и блоке управления рулевой колонки J527
Если заглянуть в электрические схемы…
… то видно, что контакты датчика угла поворота руля G85 заходят в блок управления рулевой колонки J527 и уже из него, по цифровой шине CAN (оранжево-чёрный — High и оранжево-коричневый — Low), сигнал идёт в блок управления тормозной системы ABS — J104. Не особо веря, что неисправен сам датчик G85, поскольку ломаться там особо нечему, решили проверить блок J527.
Блок управления рулевой колонки J527
Разъём A — Connector for cruise control system:
- 1 — Earth
- 2 — Fix
- 3 — Distance
- 4 — 12V voltage supply
- 5 — Activation/touch function «Off»
- 6 — Locked «Off»
Разъём B — Connector for turn signal:
- 1 — Earth
- 2 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
- 3 — Alarm (special-purpose vehicles)
- 4 — Vacant
- 5 — Headlight flasher/light control
- 6 — Turn signal indicators
Разъём C — Connector for multi-function steering wheel / Tiptronic / Heated steering wheel
- 7 — Tiptronic «-«
- 8 — Multi-function steering wheel «+» voltage supply
- 9 — Multi-function steering wheel data
- 10 — Tiptronic «+»
- 11 — Multi-function steering wheel dimmer
- 12 — Tiptronic earth
- 13 — Heated steering wheel «+»
- 14 — Heated steering wheel «-«
Разъём D — Steering angle sensor
- 1 — Light barrier 5
- 2 — Light barrier 3
- 3 — Light barrier 1
- 4 — 12V vitage supply
- 5 — 5V voltage supply
- 6 — Light barrier 6
- 7 — Light barrier 4
- 8 — Light barrier 2
- 9 — Steering angle sensor earth
- 10 — Light barrier 7
Разъём E — Horn
- 1 — Horn earth
- 2 — Horn
Разъём F — Wiper system
- 1 — Earth
- 2 — Intermittent wipe potentiometer
- 3 — On-board computer
- 4 — Vacant
- 5 — Wash
- 6 — Wipe
Разъём с обратной стороны — Multi-pin connector
- 1 — Earth
- 2 — Terminal 30
- 3 — CAN drive Bus screen
- 4 — Vacant
- 5 — Cruise control locked Off
- 6 — Alarm (special-purpose vehicles)
- 7 — Radio telephone (special-purpose vehicles)
- 8 — Data Bus Low (convenience)
- 9 — Data Bus High (convenience)
- 10 — Data drive Bus (screened) High
- 11 — Data drive Bus (screened) Low
- 12 — Ignition lock terminal 75
- 13 — Ignition lock terminal 15
- 14 — Ignition lock S contact
- 15 — Ignition lock terminal 50
- 16 — Ignition lock terminal P
Измерили и «прозвонили» здесь всё что было можно и нужно — в пределах нормы. Единственное отклонение, Разъём D — pin 4, не было +12В. Но как выяснилось, этого питания не было, потому что блок рулевой колонки «видел» неисправность датчика и не подавал питание. То есть получается, что первична ошибка 00788, а как следствие, появляется 01826.
Датчик угла поворота руля G85
Датчик угла поворота рулевого колеса является частью подрулевого шлейфа.
Чтобы его снять, нужно разобрать пластиковый кожух рулевой колонки. Установить колёса в направлении прямолинейного движения и снять руль. После чего можно будет добраться и до шлейфа, с датчиком.
Так выглядит датчик угла поворота рулевого колеса. Семь оптопар и ещё кое-какие элементы на плате. На первый взгляд кажется, что ломаться здесь особо нечему…
… Приглядеться к этому поломанному устройству повнимательнее, нам захотелось после того, как мы узнали его цену в магазине.
Стоимость его составляет около 20-ти тысячь рублей! Конечно можно попытаться купить на авторазборе, но тут как повезёт. Наш, неисправный датчик, был именно оттуда.
Итак, после тщательного осмотра, простимулированного ценой датчика G85, была найдена причина ошибок 00778 и 01826 — грязь, забившаясь между светопередатчиком и фотоприёмником. Чистим, ставим на место и обучаем.
На всякий случай, вот оригинал и наш перевод, процедуры обучения датчика угла поворота рулевого колеса.
Оригинал:
Steering Angle Sensor (G85) Calibration
- Before starting the procedure turn the steering wheel at least 30 ° left and back straight ahead.
- [Meas. Blocks — 08]
Group 005 Field 1 (Steering Angle Sensor -G85-)
Specification: 0.0 °
Tolerance (when straight): ±5.0 °
[Done, Go Back]
[Login — 11]
Enter 40168
[Do It!]
[Basic Settings — 04]
Group 001
[Go!]
[Done, Go Back]
[Fault Codes — 02]
All fault codes should have disappeared.
[Done, Go Back] - Special Notes
Some of the Bosch 5.7 modules will not show live Steering Angle Sensor (G85) readings after the Login and Coding are performed. If this is the case -2.5 ° may be stuck in Measuring Block 005 and will not change when the wheel is turned. Make the wheels as straight as possible and continue with the Steering Angle Sensor (G85) Calibration. After doing the G85 Calibration, you may get a 01486 — System Function Test Active, this is normal. Please see 01486.
Свободный перевод:
Калибровка датчика угла поворота руля G85
- Перед началом процедуры поверните рулевое колесо на 30 градусов влево и вправо, от прямолинейного движения и установите руль прямо.
- Нажимаем кнопку [Вход — 11]
Вводим 40168
Нажимаем [Ввод]
Выбираем [Базов. параметры — 04]
Затем [Группа 001]
Нажимаем [Чтение]
И кнопку [Готово]
Заходим в [Коды неисправностей — 02] - Все коды неисправностей должны исчезнуть.
- Примечание:
После выполнения калибровки G85, может возникнуть неисправность 01486 — Тест системных функций активен, это нормально. Покатайтесь во дворе кругами и восьмёрками, ошибка уйдёт и индикатор неисправности погаснет.
Записаться на ремонт и задать вопросы по данному материалу, вы можете на странице Контакты.
Ремонт